“阿爾法狗”

　　“無人駕駛汽車”

　　“ChatGPT“智能機器人

　　各式各樣的機器人在各行業(yè)中應用越來越廣泛

　　在醫(yī)學領域同樣有

　　幻想走進現(xiàn)實的“黑科技”！

　　你知道嗎？

　　2017年，在北京舉辦的世界機器人大會上，第三代國產骨科手術機器人一經亮相就引起了醫(yī)療界的廣泛關注。

　　玉溪市中醫(yī)醫(yī)院脊柱外科緊跟時代潮流，于2022年下半年引進骨科手術機器人。至今，在骨科手術機器人輔助下，已完成脊柱手術30余臺，開創(chuàng)玉溪市“機器人輔助下脊柱手術”的先河。

　　那么到底什么是手術機器人呢？

　　是不是有手術機器人

　　就不需要醫(yī)生操作了？

　　接下來就讓我們來認識它

　　骨科手術機器人

　　第三代國產骨科手術機器人能夠開展脊柱全節(jié)段、骨盆及四肢骨折手術，在骨科機器人技術領域處于國際領先水平。

　　同時，它還實現(xiàn)了2D與3D圖像精確配準，在機器人隨動算法、機器人力反饋安全控制算法、綜合避障算法的引導下，能夠通過三維影像與計算機導航系統(tǒng)進行精準定位，實現(xiàn)1毫米以內的手術誤差。

　　就像我們印象中的機器人一樣，手術機器人也擁有眼睛、大腦和手臂。

　　“透視眼”

　　機器人的“眼睛”包括了X光透視系統(tǒng)和光學跟蹤系統(tǒng)，X光透視系統(tǒng)可以幫助醫(yī)生洞察骨骼深處，光學跟蹤系統(tǒng)實時監(jiān)控手術環(huán)節(jié)。

　　“超級腦”

　　機器人的“大腦”也就是主控電腦系統(tǒng)，能將眼睛采集到的信息集成處理，將二維圖像轉化為三維影像，讓醫(yī)生更直觀的了解手術部位解剖情況，同時和醫(yī)生一起設計手術路徑，并且在手術過程中能夠將醫(yī)生的想法傳達給機械臂主機和光學跟蹤系統(tǒng)。指導手術的進行。

　　“穩(wěn)定手”

　　機器人的“手臂”，也就是機械臂，運動靈活、操作穩(wěn)定，具有精準至亞毫米級的超強“方向感”。

　　機器人做手術靠譜嗎？

　　實際上，機器人完全由具有專業(yè)資格的骨科醫(yī)生操控，機器人是輔助醫(yī)生更好地完成骨科手術，而不是替代醫(yī)生進行手術。

　　在手術過程中，醫(yī)生制定的手術方案被機器人準確無誤地實時傳遞，并同步到將要進入患者體內的手術工具上。

　　骨科手術機器人如何做手術？

　　術前信息采集

　　錄入患者基礎信息，調整手術機器人基本參數(shù)，使用三維Ｃ臂進行影像掃描及三維重建，隨后系統(tǒng)會將數(shù)據(jù)傳輸至機器人數(shù)據(jù)中心，進行數(shù)據(jù)處理。

　　醫(yī)生在計算機導航系統(tǒng)屏幕上設計好釘?shù)?，事先?guī)劃好釘子的尺寸以及進釘?shù)慕嵌取?/p>

　　術中引導穿刺

　　消毒鋪巾，進行手術，安裝手術示蹤器。由手術醫(yī)生確認手術開始，手術機器人機械臂快速完成手術入點的準確定位，按程序設計引導穿刺。沿著套筒鉆入導針，確認位置無誤后，再把空心螺釘套進導針固定、置入螺釘、拔出導針。

　　之后，醫(yī)生對患者再次掃描，確認螺釘位置與規(guī)劃的一致。脊柱手術機器人輔助醫(yī)生完成了真正意義上的骨科精準微創(chuàng)手術。

　　骨科機器人手術適用哪些疾??？

　　骨科機器人能夠開展頸胸腰、骶、脊柱全節(jié)段手術，治療包括脊柱退行性病變（頸胸腰椎相關疾?。⒓怪?、脊柱骨折等疾病。

　　骨科手術機器人優(yōu)勢有哪些？

　　在手術機器人輔助的骨科手術中，醫(yī)生將患者三維掃描影像傳輸?shù)绞中g機器人系統(tǒng)工作站。在計算機操作界面中，可以看到患者的骨骼組織，醫(yī)生可以找一個合適的路徑，躲開患者的重要組織部位。機器人可以通過導航技術和機械臂運動控制技術，準確地運動到這個地方，其精度可以達到亞毫米級。

　　減少穿刺次數(shù)

　　減少手術時間

　　減少術中出血

　　降低了感染率